橫梁式貨架又稱選取式貨架、貨位式貨架、托盤式貨架，是運用最普遍的托盤類貨物存儲貨架，通用性也較強。橫梁式貨架是貨架沿倉庫的方向分紅若干排，其中留有恰當(dāng)通道，供堆垛起重機、叉車或其他搬運機械運轉(zhuǎn)、每排貨架沿倉庫縱長方向分為若干列，在垂直方向又分紅若干層，從而構(gòu)成大量貨位，用托盤存儲貨物。貨架橫梁承重每層可高達4500KG。此類貨架大多用前移式電瓶叉車、均衡重電瓶叉車、三向叉車停止存取作業(yè)，貨架高度較低時也可用電動堆高機，超高位倉庫用堆垛機停止存取作業(yè)。
     橫梁式貨架空間應(yīng)用率高、存取靈敏便當(dāng)、配套設(shè)備簡單、本錢廉價、能快速裝置及拆卸，普遍應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等范疇，既適用于多種類小批量物品，又適用于少種類大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應(yīng)用最多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架)。
      貫穿式（駛?cè)胧剑┴浖苁且环N不以通道分割，連續(xù)性的整體性貨架；貫穿式貨架采用托盤存取形式、適用于寄存種類單一，大批量的貨物；與托盤貨架相比、所需求通道少，倉庫應(yīng)用率可到達80%左右，倉庫應(yīng)用空間率可進步30%以上，是存儲效率最高的貨架。在支撐橫梁上，托盤按深度方向寄存，一個緊接著一個，貨物存取從貨架同一側(cè)進出，先存后取、后存先取，均衡重及前移式叉車可便當(dāng)?shù)伛側(cè)胴浖苤虚g存取貨物。貨架頂部、兩組貨架之間、最邊貨架兩立柱間都經(jīng)過斜拉桿、門梁停止銜接加固。
    貫穿式貨架除了靠近通道的貨位，由于叉車需求進入貨架內(nèi)部存取貨物，平安起見通常單面取貨倡議不超越7個貨位深度。為進步叉車運轉(zhuǎn)速度，可依據(jù)實踐需求選擇配置導(dǎo)向軌道，貫穿式貨架普遍應(yīng)用于冷庫及食品、煙草行業(yè)。