1.高性價比 
在任何設計中都需要考慮系統的性能與造價，在滿足系統要求的前提下，降低造價，達到更高的性價比。只有這樣才能更好地促進自動化倉儲系統的規劃合理進行。 
2.簡化設備 
盡量使用簡單合適的設備，使用設備最少，簡化整個物流系統。在產品規劃使用中，設備的運轉工作是需要消耗資金的，越是高端的設備的綜合消耗越大。因此，在保證系統基本功能正常運行的前提下，盡可能的減少設備總量，并盡量使用簡單的設備，簡化整個物流系統。 
3.減少物品處理次數 
物品處理次數最少，整體運行效率最高。系統運行效率的高低在于系統正常運行時間與停機時間的比較，盡可能較少物品處理次數，可以減少系統的非工作時間，提高整個系統的額工作效率。 
4.安全原則 
充分考慮人員和系統的安全。在任何生產活動中，都要以人為本。在滿足生產的前提下，保證人員以及整個系統的安全。 
5.無人化原則 
無人化程度高，盡量減少人工干預。從某種意義上來講，人是不可靠的，人在很多情況下會犯錯，因此在系統運行中盡可能的減少人工干預。滿足國家和行業有關標準，盡量采用標準的零部件和系統。標準化，統一化是整個行業的規范，便于行業之間的交流。操作、維護簡單、方便。簡單方便的操作，是大大降低系統的運轉復雜程度與運轉周期，提高工作效率。降低使用和維護成本。利用科學的使用和維護技術，減低系統消耗，延長系統的壽命。 
在具體特定的場合下，以上原則有些可能是互相影響的，甚至互相制約的。為了做出最好的設計，設計人員必須具有扎實的理論基礎、豐富的實際經驗和對買方要求的深入了解，并做出取舍，對相關的原則進行修正和補充。