在選擇橫梁式貨架前，首先須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規格、尺寸，以及單托載重量和堆高（單托貨物重量一般在2000kg以內），然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的最大叉高決定貨架的高度。單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，超高位倉庫貨架高度一般在30m以內（此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成）。
廣泛適用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此外，為提高空間利用率，可將通道寬度縮小，配合特殊推高機循軌道行使，使儲存空間垂直化，即成為窄巷式貨架。
橫梁式貨架是最簡單有效的倉儲貨架，搭配叉車使用，采用方便的托盤存取方式。具有選擇性強，可先進先出，庫存周轉率較高的特點。
橫梁式貨架在設計中應了解哪些基本常識呢？主要以下幾個方面：
（一）橫梁式貨架長度的設計：
（1）對卡板的規格要有所了解，如貨物超出卡板，應以超出的尺寸來計算。
（2）一般每層設計放兩個卡板，卡板與卡板之間間隔70-100MM（高位貨架間隔100MM，較矮貨架可70MM）。DA若卡板長度小（如：800MM），可考慮每層放三個卡板。
（3）公式：L=卡板長*2+（70-100）*3（間隔數）
（二）橫梁式貨架寬度的設計：
（1）以卡板寬度的實際尺寸來計算。
（2）如客戶要求加跨梁，鋪鋼板木板等配件，可將貨架寬度設計成與卡板寬度相同尺寸。
（3）公式：D=卡板寬度—200MM。
（三）橫梁式貨架高度的設計：
（1）具體高度根據客戶倉庫空間，以用叉車揚高等因素而定。
（2）高度需是75MM的整數倍，如不是，取相近數值。
（3）公式：H（層高）=貨物高度+100（間隔）+橫梁的高度（承重不一樣，規格不一樣）。
（四）通道：根據叉車性能（如：作業通道，揚高，載重等），確定叉車通道。
(五）相關配件：立柱，橫梁，跨梁等配件。
（六）特別注意：卡板樣式，貨物是否突出，貨架尺寸規格，層重，場地，消防等